Persikabo (Persatuan Sepak Bola Indonesia Kabupaten Bogor) didirikan pada 23 Desember 1973 oleh para tokoh penting Kabupaten Bogor, termasuk Bupati Caca Samita, Letkol Djuari, dan Abdullah Alwahdi yang menjadi ketua umum pertama .

Julukan Laskar Padjadjaran melekat pada tim ini, merujuk pada kejayaan Kerajaan Padjadjaran di tanah Sunda. Di era awal, Persikabo langsung mencuri perhatian dengan menjadi juara Divisi II Liga Indonesia pada musim 1994/95, lalu promosi ke Divisi I, dan akhirnya menembus Divisi Utama hanya dalam dua musim .

Perjalanan klub sempat mengalami pasang surut dengan naik-turun kasta. Kini, Laskar Padjajaran kembali aktif berkompetisi dengan mengikuti Liga 4 regional Asprov PSSI Jawa Barat.